El territorio que abarca AGALSA, ocupa la zona sureste de la Provincia de Burgos, agrupando a 55 municipios (114 Entidades Locales), que suman una población de 9550 personas en una extensión de 1.949 kilómetros cuadrados alrededor de la Sierra de la Demanda, un alargado macizo montañoso, perteneciente al Sistema Ibérico. Sus límites los definen, al norte el Camino de Santiago, al este la Comunidad de La Rioja, al sur la comarca de Pinares Burgos-Soria y al oeste el territorio de Lara, integrado en el grupo.